工作原理：

驱动器组织布局在栅体上端的左边或右边。减速器輸出轴上的积极链轮链条，根据链传动带动轮轴组上的从动链轮链条，从动链轮链条根据安全性保护器将扭距发送给轮轴 转动轴，转动轴推动2个牵引带链轮链条转动，进而牵引带平板式滚子链条旋转，安裝在两根牵引带传动链条中间的清污耙便随传动链条旋转。因为每一耙齿都添加栅面内必须深度1，故栅面 上的废弃物被强制性随齿耙健身运动，当齿耙转至栅体顶端，牵引带传动链条换向时，齿耙随之旋转，这时耙上的废弃物掉下来到工作中路面或带式输送机等设备上，被送出去路面。

由于GD型抓斗移动式清污机独特的结构及新的技术，使其具有如下优点：
■适应性强：适应任何复杂水质，能处理多种粗大垃圾、大面积水草，杂物等。
■处理M大：抓斗的容量大，每次能抓起数百公斤各类垃圾。
■作业面积广：一台机能清除多组格栅，格栅从上到下全部清除。
■抓取深度大：大能抓到100米左右深度的垃圾，宽度不限。
■结构性能好：抓斗上下运行不用导轨，无摩擦，能耗小。
■自动化程度高：全部工作过程通过PLC触摸屏全自动完成，实现了无人值守。 
■使用寿命长：无浸泡部件，无摩擦，故障少，维护量极低。
■工作环境好：垃圾直接放到排放区，无需输送装置，开放式平台，干净整洁。
■ 土建投资少：能适应各种场地，空间，土建要求低，造价低。

适用范围：

回转式清污机固定不动安裝在污水处理厂、发电厂、倒虹吸等水工建筑物的进水管处，它以拦污栅阻拦水流量中常挟带的废弃物（树技、落叶、野草、生活垃圾处理、浮冰等），并根据旋转的齿耙将其捞到路面上，用带式输送机或别的方法运出，防止危害废弃物进到引水道内，确保发电机组或别的机器设备与构造圆满运作。

回转式清污机构造简易，裸机刚度好、运作稳定、不容易出常见故障、实际操作检修简变、清污好用、高效率、能耗低、长寿命。