在很多的工程建设中，清污机都是实践出了足够的技能优势。一些常见的建设方式上，一些水利工程等等场合，清污机都是一种实用的技术设备，有利于改善建设过程中的状况，提升效率。

　　有效的保障了工作环境的整洁与卫生。在许多的工程建设场地，我们经常可以看到那种杂乱无章的秩序以及灌装流质物体的时候，周围的凌乱。清污机的投入使用，极好的减少了周围的运行环境，直接通过一体化的设备来完善清理的过程，减少了人工的投入，也有效提升工程中的安全与效率。

　　广泛的适用范围，是清污机特有的价值展现。在很多的工程建设场景里，总是会见到许多的污渍与周围环境的杂乱，都是可以直接使用清污机来进行清洁，改善工程的整洁与卫生，从而可以有效的实现清理的自动化，结合现有的技术理念，清除污渍的准确与功能完善，是现代化科学技术的产物。

　　维修简单，且在进行使用的过程中，也可以有效的减少一些配件的更换，节省企业运行中的成本输出，并在较多的场合中提升企业或是工程的工作效率，减少能源消耗

随着经济社会的高速发展和科学技术的不断进步，促使了河道拦污栅清污机械需求的不断旺盛和清污机械产品的推陈出新，各种类型的移动式清污机、固定式清污机迅猛发展。移动式拦污栅清污机亦紧随时代潮流应运而生，一度风靡市场，尤其是在大型泵站更新改造初期独领风骚。主要是由于产品结构及其原理的*性和合理性，但很多使用者对此却是一知半解，所以正确全面的认识各机型产品才对我们更有帮助。

移动式清污机之所以能够快速的抢占清污机市场除了生产厂家高效的营销手段外，更在于它有其诸多存在的合理性。具有很多优势，比如：结构新颖、简洁明快，小巧玲珑、科技含量较高，整机性能较好、操作简单，维护容易等，但本产品也存在着一些不足之处，例如：清污效率低，抓污能力差。只能适合少污河道拦污栅清污，所以为了得到更多客户的肯定，还需要不断的引进先进的技术，来研制出更多高质量的产品。

HD型移动式抓斗清污机，主要结构 包括三个部分，抓斗装置、滑车及行车导轨。

　　抓斗装置由二片抓斗组成，抓斗选用不锈钢材质，中间有活动铰链 ，上部用工程油缸连接，通油时能使抓斗闭合。

　　滑车部分，包括由钢丝绳、卷筒、电机减速机组成的提升装置、油 箱及油管伸缩卷筒等零件组成。

　　行车导轨，包括矩型长导轨及支撑悬空架设导轨的数组立柱组成。 主要特点：

　　HＤ系列移动式格栅除污机打破了传统粗格栅的设计，采用了许多 新技术。　　其独特的行车导轨设计使其满足各种场地的要求，由于其 设计简单，所以不需要任何土建施工改动方面的花费，也是现系统设备 更新换代的理想选择。 

　　设备主要由载重滑车及抓斗装置组成，一台 HＤ系列移动式格栅除 污机可服务于多组格栅，行车导轨上装有限位感应位置，可使滑车准确 停止在每个抓污点处抓污。

　　抓污的独特设计可使抓斗在抓污时与格栅栅条紧密啮合，因而可去 除格栅周围毛发壮污物及缠绕物。

　　由于轨道横跨在取水口处，使格栅平台非常干净。所有控制缆线也 延其布置，所以整体外观非常清洁。 

　　抓斗的提升与下降不需要任何轨道装置，所以减少了因摩擦而引起 的能耗损失。

　　由于电控水平高（采用了ＰＬＣ控制，触摸屏操作）而机械结构极 为简单，故设备稳定性极高，维修简便，维护量极低。

　　污水型抓斗采用背网式结构，这样在拦截许多大型污物时也同时去 除了细小悬浮物，可大大降低后面细格栅的工作负荷。

      随着经济社会的的高速发展和科学技术的不断进步，伴生了河道拦污栅 清污机 械需求的不断旺盛和清污机械产品的推陈出新，各种类型的移动式清污机、固定式清污机速猛发展。 移动式拦污栅清污机亦紧随时代潮流应运而生，一度风靡市场，尤其是在大型泵站更新改造初期独领风骚。这既得益于其产品营销的高效性和功利性，又得益于产品结构及其原理的*性和合理性，更得益于人们对该机的一知半解。既给一些使用者带来了福音，又让不少使用者吃尽了苦头。因此，客观正确地分析评价移动式拦污栅清污机对于优化改进机器设计、正确选用该类机型的清污机都具有重要意义。 

1主要结构与功能 

      移动式拦污栅清污机又称空中轨道悬机挂斗移动式拦污栅清污机（俗称移动式清污机或抓斗移动式清污机或抓斗式清污机都是极不准确的说法）,主要由架空轨道构架系统、轮挂式载重平车、索挂式清污抓斗及其驱动系统和电气监控保护系统四大部分组成。 

      架空轨道构架系统主要由型钢通过刚性连接构成。主要为清污机左右运行提供运动导轨并承载荷重。在运动导轨两端装有行走限位装置和缓冲减振橡胶；轨道内还装有电缆滑动装置，为清污机提供电源和控制信号。 

      轮挂式载重平车主要由平车机架和电动驱动系统组成。其功能有三：一是驱动整机左右运动；二是承载平车本体与抓斗荷重；三是为索挂式清污抓斗驱动系统提供工作空间。 

      索挂式清污抓斗及其驱动系统主要由索挂式清污抓斗和其驱动系统两大部分组成。其中：索挂式清污抓斗根据其开关斗型式的不同有索控式重力抓斗和液控式重力抓斗两种型式，是实现清污机抓污除污功能的最终部件；索挂式清污抓斗驱动系统主要由抓斗升降驱动装置和抓斗开关斗控制装置组成，两大装置共同支配抓斗的升降和开关，使抓斗实现清污功能。 电气监控保护系统主要由清污机运行状态及运行命令信息采集单元（主要是传感器、按钮等组成的输入电路）、信息分析处理单元（主要是以工控机或PLC为核心的电控智能系统）、电气驱动执行单元以及信息反馈监视单元组成。通过电气监控保护系统可以对清污机工作全过程的实现监视、控制和保护。