液压式抓斗清污机采用独特的悬架导轨设计，能满足各种场地、空间的要求，适用范围广。经济实用的抓斗，可靠的液压张合斗机构，对各类型污物都有较高的清污效果。性价比高，处理量大，工作效率相当于三种传统机器的结合，一台可代替数台传统式清污机。采用磁泄电动卷筒自动跟踪抓斗上升或下降，结构简单合理，无*性浸泡部件，使用寿命长，维护量低，无需输送机构抓瓜，直接将污物排放在收集处，并可实现自动控制系统远程控制。

液压式抓斗清污机

主要技术特点：

1.具有移动式多工位在线自动清污功能，清污能力强，操作性能好。

2.清污耙斗与格栅齿槽可靠啮合，有效清除栅面污物；采用倒钩梯形耙齿，有效防止耙斗在提升过程中污物脱落。

3.耙齿启闭机构设计独特，在清污机机身及拦污栅任意位置均可打开或闭合；耙斗能以佳倾角开启卸污，确保卸污彻底干净。

4. 清污机横向行走自动定位精度高，对位偏差＜2mm。

5.清污装置（耙斗）在清污过程中，动作准确可靠，清污效率高。

(1).耙斗下降，准备进行清污，此时耙斗斗底呈张开状态。

(2).耙斗下降到孔口高程后，耙斗斗底自动闭合，斗齿在机械杠杆力的作用下，插入拦污栅栅面。

(3).耙斗上升，刮除附着在拦污栅面上的污物，在清污过程中，耙斗处于自锁的状态下，斗底不会打开。

(4).耙斗卸污，耙斗上升到顶部卸污点时，斗底自动打开，卸去斗中的污物。

上述耙斗张开、闭合、自锁、开锁的一套曲柄连杆操纵机构，是本机专利保护的关键技术。

6. 整机采用PLC可编程序控制器实现清污机横向行走定位、耙斗升降清污卸污的全过程自动控制。

7. 电气、机械安全保护措施完善，兼备声光报警：

8. 各驱动电机均设有过流、过热保护，运转过载时各电机自动停止并发出故障报警信号；

液压式抓斗清污机是由机架、驱动装置、传动链轮、导向链轮以及绕其转动的封闭式回转牵引链，齿耙和栅条等部件组成。主要特点如下：

1、双齿齿耙结构。双齿间呈一夹角，一齿插入栅条中清除，另一齿则形成包围之势使杂物不易脱落，所以清污效果好。

2、封闭式牵引链。牵引链由链板、链销和滚轮组成，其与设备两侧的导轨形成封闭的传动链，防止杂物进入将牵引链卡死，所以运行平稳可靠。