移动抓斗清污机闲置不用时，耙斗停在上行程安排的终点站部位，启动提高电机按上行方位运行，而齿耙靠四根镀锌钢丝绳吊着往下中移动，不仅而且操纵电动机将旋臂组织旋转，根据组织的反方向旋转减少正中间镀锌钢丝绳促使齿耙斗向后提到。旋臂组织的旋转由接近开关限位开关并靠电机的制动系统给予维持。齿耙降低行程安排全部四根镀锌钢丝绳匀称松放，两侧两根提高用镀锌钢丝绳选用松绳电源开关，正中间镀锌钢丝绳拧紧在齿耙正中间部位，合用重锤式给镀锌钢丝绳额外荷载，使之常常维持着1个往下拉的力，在滚桶卷绕时不容易使镀锌钢丝绳造成颤动

移动抓斗清污机

主要技术特点：

1.具有移动式多工位在线自动清污功能，清污能力强，操作性能好。

2.清污耙斗与格栅齿槽可靠啮合，有效清除栅面污物;采用倒钩梯形耙齿，有效防止耙斗在提升过程中污物脱落。

3.耙齿启闭机构设计独特，在清污机机身及拦污栅任意位置均可打开或闭合;耙斗能以倾角开启卸污，确保卸污彻底干净。

4. 清污机横向行走自动定位精度高，对位偏差<2mm。

5.清污装置(耙斗)在清污过程中，动作准确可靠，清污效率高。

 (1)耙斗下降，准备进行清污，此时耙斗斗底呈张开状态。

 (2)耙斗下降到孔口高程后，耙斗斗底自动闭合，斗齿在机械杠杆力的作用下，插入拦污栅栅面。

 (3)耙斗上升，刮除附着在拦污栅面上的污物，在清污过程中，耙斗处于自锁的状态下，斗底不会打开。

 (4)耙斗卸污，耙斗上升到顶部卸污点时，斗底自动打开，卸去斗中的污物。

6. 整机采用PLC可编程序控制器实现清污机横向行走定位、耙斗升降清污卸污的全过程自动控制。

7. 电气、机械安全保护措施完善，兼备声光报警：

8. 各驱动电机均设有过流、过热保护，运转过载时各电机自动停止并发出故障报警信号;

9. 耙斗运行设有清污极限深度与卸污极限高度、打开极限分度和闭合极限角度保护开关，确保运行可靠;

移动抓斗清污机优点是自动化程度高、分离效率高、动力消耗小、无噪音、耐腐蚀性能好，在无人看管的情况下可保证连续稳定工作，设置了过载安全保护装置，在设备发生故障时，会产生声光报警并自动停机，可以避免设备超负荷工作。本设备可以根据用户需要任意调节设备运行间隔，实现周期性运转；可以根据格栅前后液位差自动控制；并且有手动控制功能，以方便检修。用户可根据不同的工作需要任意选用。由于该设备结构设计合理，在设备工作时， 自身具有很强的自净能力，不会发生堵塞现象，所以日常维修工作量很少。

移动抓斗清污机是由机架、驱动装置、传动链轮、导向链轮以及绕其转动的封闭式回转牵引链，齿耙和栅条等部件组成。主要特点如下：

1、双齿齿耙结构。双齿间呈一夹角，一齿插入栅条中清除，另一齿则形成包围之势使杂物不易脱落，所以清污效果好。

2、封闭式牵引链。牵引链由链板、链销和滚轮组成，其与设备两侧的导轨形成封闭的传动链，防止杂物进入将牵引链卡死，所以运行平稳可靠。

3、过载安全保护装置。为避免冲击负荷对设备的破坏，本机设计安装有过载安全保护装置，确保设备安全运行。

移动抓斗清污机是一种可以连续自动清除液体中固体悬浮物的装置，其机架结构参照了回转式固液分离机的优点，采用与众不同的工作原理，即耙齿链在栅条前后作回转运动，当耙齿运转到栅条的迎水面时，即插入栅条缝隙中由下往上作清捞动作。耙齿链采用封闭式，保证不让杂物侵入，使设备运转更加平稳。在设备安装时采用整机吊装，土建简单，节约安装维修方便。 

我们是大禹的传人，

沿着生命之水走来。

水渠涌动大地脉搏，

电站装扮人间天堂。

水库浇灌良田沃土，

大坝耸立伟业辉煌。

我们是大禹的传人，

沿着生态之水走来。

千里大堤书写我们平凡历程，

万座大坝铸就我们无限风采。

科学謀划江河湖泊，

水土保持绿水青山。

治水兴饶天人和谐，

兴淼浩瀚万里江川。