移动式拦污栅清污机可根据栅前污物来量，通过预设拦污栅清污先后顺序和单车位清污次数，依序重复完成各清污周期的清污。

3． 移动式拦污栅清污机的优

      移动式拦污栅清污机之所以能够快速的抢占清污机械市场除了生产厂家高效的营销手段外，更在于它有其诸多存在的合理性。

3．1结构新颖、简洁明快，小巧玲珑。 该机率先采用了架空轨道悬机挂斗移动式结构形式，开创了移动类清污机结构形式的先河。由于其轮挂式载重平车、索挂式清污抓斗及其驱动系统和电气监控保护系统等均广泛采用了一些新工艺和新设备，使得清污机的主体结构相对简洁明快，小巧玲珑，美观大方。

3．2科技含量较高，整机性能较好。

      在面市的该类各款机型中，普遍采用了新型的传感技术、变频技术、可编程控制技术、液压传动技术和电力拖动技术及其相应的新型设备，极大地提高了整机运行的安全稳定性和可靠性，使得整机性能较好，故障率较低。

3．3操作简单，维护容易。

      该类清污机仅有“左，右”、“ 下，上”“ 关，开”六个工作状态，操作指令少，便于人工操控。同时，由于该类机型全部采用水上结构形式和模块化生产工艺，运行维护相对容易。

3．4可直接卸污至转运机械上，减少了中间装载污物的环接。

      由于采用了空轨悬机挂斗式结构，其清污机抓斗可运行至转运机械接污运输斗的上方，直接将污物卸入其中，由转运机械运送至污物堆放场。减少了中间多次卸装污物的环接，提高了转运效率。

清污机是一种常用的机械设备，在水利部门应用较为常见，清污机的应用减少了人工清污带来的不便，既能够保证清污工作的顺利进行，同时工作效率也得到了保障，清污的速度更快，不会影响水库阀门、电机正常的工作。现在市场上销售清污机设备的企业并不在少数，想要提高清污机的市场竞争力，在生产的时候，就必须遵循一定的设计原则

（1）闸门门体、止水清理检查，定轮、侧轮、弧门支铰注油时，作用人员应系按安全带，穿防滑鞋，并有专人监护

（2）在门槽内作业，要有防止工具、器材落入门槽的措施，以防铸铁闸门卡滞

（3）作业期间启闭机室或闸门孔口上部应有专人监护

（4）不得在启闭机卷筒旋转时润滑钢丝绳

（5）维护启闭机开式齿轮、减速器、联轴节等传动机构时，作业人员应统一指挥，协调一致，防止挤、轧伤手指，作业完毕应将防护罩装好，不得缺损。

      随着经济社会的的高速发展和科学技术的不断进步，伴生了河道拦污栅 清污机 械需求的不断旺盛和清污机械产品的推陈出新，各种类型的移动式清污机、固定式清污机速猛发展。 移动式拦污栅清污机亦紧随时代潮流应运而生，一度风靡市场，尤其是在大型泵站更新改造初期独领风骚。这既得益于其产品营销的高效性和功利性，又得益于产品结构及其原理的*性和合理性，更得益于人们对该机的一知半解。既给一些使用者带来了福音，又让不少使用者吃尽了苦头。因此，客观正确地分析评价移动式拦污栅清污机对于优化改进机器设计、正确选用该类机型的清污机都具有重要意义。 

1主要结构与功能 

      移动式拦污栅清污机又称空中轨道悬机挂斗移动式拦污栅清污机（俗称移动式清污机或抓斗移动式清污机或抓斗式清污机都是极不准确的说法）,主要由架空轨道构架系统、轮挂式载重平车、索挂式清污抓斗及其驱动系统和电气监控保护系统四大部分组成。 

      架空轨道构架系统主要由型钢通过刚性连接构成。主要为清污机左右运行提供运动导轨并承载荷重。在运动导轨两端装有行走限位装置和缓冲减振橡胶；轨道内还装有电缆滑动装置，为清污机提供电源和控制信号。 

      轮挂式载重平车主要由平车机架和电动驱动系统组成。其功能有三：一是驱动整机左右运动；二是承载平车本体与抓斗荷重；三是为索挂式清污抓斗驱动系统提供工作空间。 

      索挂式清污抓斗及其驱动系统主要由索挂式清污抓斗和其驱动系统两大部分组成。其中：索挂式清污抓斗根据其开关斗型式的不同有索控式重力抓斗和液控式重力抓斗两种型式，是实现清污机抓污除污功能的最终部件；索挂式清污抓斗驱动系统主要由抓斗升降驱动装置和抓斗开关斗控制装置组成，两大装置共同支配抓斗的升降和开关，使抓斗实现清污功能。 电气监控保护系统主要由清污机运行状态及运行命令信息采集单元（主要是传感器、按钮等组成的输入电路）、信息分析处理单元（主要是以工控机或PLC为核心的电控智能系统）、电气驱动执行单元以及信息反馈监视单元组成。通过电气监控保护系统可以对清污机工作全过程的实现监视、控制和保护。