随着经济社会的的高速发展和科学技术的不断进步，伴生了河道拦污栅 清污机 械需求的不断旺盛和清污机械产品的推陈出新，各种类型的移动式清污机、固定式清污机速猛发展。 移动式拦污栅清污机亦紧随时代潮流应运而生，一度风靡市场，尤其是在大型泵站更新改造初期独领风骚。这既得益于其产品营销的高效性和功利性，又得益于产品结构及其原理的*性和合理性，更得益于人们对该机的一知半解。既给一些使用者带来了福音，又让不少使用者吃尽了苦头。因此，客观正确地分析评价移动式拦污栅清污机对于优化改进机器设计、正确选用该类机型的清污机都具有重要意义。 

1主要结构与功能 

      移动式拦污栅清污机又称空中轨道悬机挂斗移动式拦污栅清污机（俗称移动式清污机或抓斗移动式清污机或抓斗式清污机都是极不准确的说法）,主要由架空轨道构架系统、轮挂式载重平车、索挂式清污抓斗及其驱动系统和电气监控保护系统四大部分组成。 

      架空轨道构架系统主要由型钢通过刚性连接构成。主要为清污机左右运行提供运动导轨并承载荷重。在运动导轨两端装有行走限位装置和缓冲减振橡胶；轨道内还装有电缆滑动装置，为清污机提供电源和控制信号。 

移动式抓斗清污机，主要结构 包括三个部分，抓斗装置、滑车及行车导轨。

　　抓斗装置由二片抓斗组成，抓斗选用不锈钢材质，中间有活动铰链 ，上部用工程油缸连接，通油时能使抓斗闭合。

　　滑车部分，包括由钢丝绳、卷筒、电机减速机组成的提升装置、油 箱及油管伸缩卷筒等零件组成。

　　行车导轨，包括矩型长导轨及支撑悬空架设导轨的数组立柱组成。 主要特点：

　　HＤ系列移动式格栅除污机打破了传统粗格栅的设计，采用了许多 新技术。　　其独特的行车导轨设计使其满足各种场地的要求，由于其 设计简单，所以不需要任何土建施工改动方面的花费，也是现系统设备 更新换代的理想选择。 

　　设备主要由载重滑车及抓斗装置组成，一台 HＤ系列移动式格栅除 污机可服务于多组格栅，行车导轨上装有限位感应位置，可使滑车准确 停止在每个抓污点处抓污。

　　抓污的独特设计可使抓斗在抓污时与格栅栅条紧密啮合，因而可去 除格栅周围毛发壮污物及缠绕物。

　　由于轨道横跨在取水口处，使格栅平台非常干净。所有控制缆线也 延其布置，所以整体外观非常清洁。 

　　抓斗的提升与下降不需要任何轨道装置，所以减少了因摩擦而引起 的能耗损失。

　　由于电控水平高（采用了ＰＬＣ控制，触摸屏操作）而机械结构极 为简单，故设备稳定性极高，维修简便，维护量极低。

　　污水型抓斗采用背网式结构，这样在拦截许多大型污物时也同时去 除了细小悬浮物，可大大降低后面细格栅的工作负荷。

抓斗清污机 产品特点

● 清污机的桥架式导轨设计使工作平面干净整洁，使工作平台的有效工作区得到优化。

● 支撑柱的安装位置可随现场条件灵活定位以适应任何场地条件。

● 水下无浸泡部件，因此提高了设备的可靠性，并减少了设备维护。

● 维护周期短，每年两次。

● 所有传动单元寿命周期长。

● 低噪音运行适合城市场地。

● 工作负荷在250公斤到3000公斤之间（指单爪清污重量）。

● 栅条间距在12mm到200mm(或以上)的范围。

● 清污深度可达50米。

● 垂直的栅条也可以被清理。

● 抓爪的两侧是开放式的，可以把长树干这样的污物清除，同时可以很轻易的清除木头，油桶和塑料布等污物。

● 该系统不需要反冲水槽或者是栅渣输送单元。清污抓爪可直接将污物运到排放区。

● 可考虑多个排放区。

● 导轨可做成曲轨形式，完成到指定地点的污物倾倒。

● 运行速度在每分钟10米和60米之间的范围，这样可以减少在较宽格栅区的整体清污循环时间。

● 可通过手动控制、时间控制、液位差控制，实现全自动操作。同时，还可以实现远程监测。

● 还可通过手控摇柄实现人工操作。此功能特别适用于机器控制单元出现故障的情况下。

● 耗电量低，节约能源，降低运行成本。

● 结构设计符合环保要求。