抓斗清污机主要由卷扬机构、钢丝绳、耙斗、钢丝绳滑轮、耙斗张合装置、机械过力矩保护、移动行车、地面固定式轨道及移动行车定位装置组成。整机定位清污动作、耙斗升降、耙斗张合、耙斗污物刮除等与固定安装的钢丝绳牵引耙斗式格栅除污机相同，唯有上机架与下机架分体，上机架全部设在移动行车上。其工作原理为：除污时，通过行程开关控制，使机架移动到需清污的格栅位置，当上下机架对位准确后，耙斗才可顺利下放除污。对于宽幅格栅，除污机除污完毕移动一个齿耙有效宽度，继续除污，直至格栅栅面污物清除完毕，栅前后水位差达到正常值时为止。对于多沟渠分布格栅，除污机除污完一个沟渠的格栅后，移动至另一沟渠，继续除污，直至所有沟渠格栅栅面污物清除完毕，栅前后水位差达到正常值时为止。

● 抓爪的两侧是开放式的，可以把长树干这样的污物清除，同时可以很轻易的清除木头，油桶和塑料布等污物。

● 该系统不需要反冲水槽或者是栅渣输送单元。清污抓爪可直接将污物运到排放区。

● 可考虑多个排放区。 

● 导轨可做成曲轨形式，完成到指定地点的污物倾倒。 

● 运行速度在每分钟10米和60米之间的范围，这样可以减少在较宽格栅区的整体清污循环时间。 

● 可通过手动控制、时间控制、液位差控制，实现全自动操作。同时，还可以实现远程监测。

抓斗清污机如下优点：

1.适应性︰ 适应任何复杂的水质，抓斗清污机可以处理各种大件垃圾、 大型工厂和其他碎片。

2.能力︰ 抓斗的大容量，抓斗清污机可以一次运载数百公斤的各类废物。

3.表面积︰ 清除垃圾的函数可以处理各种不同的碎片。

4.爬网深度︰ *抓 35 米深处的垃圾，抓斗清污机宽度不是有限的。

5.自动化程度高︰ 采用 PLC 控制，触摸屏，行走，升以上的水，抓斗清污机稳定和可靠的设备可以实现无人的操作、 自动操作。

6.长时间使用寿命︰ 没有长期浸泡的部位部件，抓斗清污机抓住选不锈钢抓移动不包括导轨，无摩擦、 无噪音、 低能耗。

7.良好的工作环境︰ 废物直接转化为污水，抓斗清污机没有输送装置。开放的平台，干净整洁。

8.民间投资︰ 可以适应各种现场，施工要求、 成本低。

9.价格︰ 一台机器可以替换几个常见的烧烤更清洁。

抓斗清污机 产品特点

● 清污机的桥架式导轨设计使工作平面干净整洁，使工作平台的有效工作区得到优化。

● 支撑柱的安装位置可随现场条件灵活定位以适应任何场地条件。

● 水下无浸泡部件，因此提高了设备的可靠性，并减少了设备维护。

● 维护周期短，每年两次。

● 所有传动单元寿命周期长。

● 低噪音运行适合城市场地。

● 工作负荷在250公斤到3000公斤之间（指单爪清污重量）。

● 栅条间距在12mm到200mm(或以上)的范围。

● 清污深度可达50米。

● 垂直的栅条也可以被清理。

● 抓爪的两侧是开放式的，可以把长树干这样的污物清除，同时可以很轻易的清除木头，油桶和塑料布等污物。

● 该系统不需要反冲水槽或者是栅渣输送单元。清污抓爪可直接将污物运到排放区。

● 可考虑多个排放区。

● 导轨可做成曲轨形式，完成到指定地点的污物倾倒。

● 运行速度在每分钟10米和60米之间的范围，这样可以减少在较宽格栅区的整体清污循环时间。

● 可通过手动控制、时间控制、液位差控制，实现全自动操作。同时，还可以实现远程监测。

● 还可通过手控摇柄实现人工操作。此功能特别适用于机器控制单元出现故障的情况下。

● 耗电量低，节约能源，降低运行成本。

● 结构设计符合环保要求。