移动式液压清污机主要结构与功能 

  移动式拦污栅清污机又称空中轨道悬机挂斗移动式拦污栅清污机（俗称移动式清污机或抓斗移动式清污机或抓斗式清污机都是极不准确的说法）,主要由架空轨道构架系统、轮挂式载重平车、索挂式清污抓斗及其驱动系统和电气监控保护系统四大部分组成。 

   索挂式清污抓斗及其驱动系统主要由索挂式清污抓斗和其驱动系统两大部分组成。其中：索挂式清污抓斗根据其开关斗型式的不同有索控式重力抓斗和液控式重力抓斗两种型式，是实现清污机抓污除污功能的最终部件；索挂式清污抓斗驱动系统主要由抓斗升降驱动装置和抓斗开关斗控制装置组成，两大装置共同支配抓斗的升降和开关，使抓斗实现清污功能。 电气监控保护系统主要由清污机运行状态及运行命令信息采集单元（主要是传感器、按钮等组成的输入电路）、信息分析处理单元（主要是以工控机或PLC为核心的电控智能系统）、电气驱动执行单元以及信息反馈监视单元组成。通过电气监控保护系统可以对清污机工作全过程的实现监视、控制和保护。 

抓斗式清污机的几个特点：

1.超强的适应能力：即使在很复杂的水质环境中，也可处理各种粗糙垃圾，大面积水，杂草等。

2.超大容量：可承载容量超多，每次作业可以攫取数百公斤的各种各样的垃圾。

3.工作空间有三个：多组网格一台机器便可以清理，从上到下的移动把这些网格清理干净。

4.抓斗深度超级深：35米深度都可以抓到垃圾，使垃圾无处遁形，宽度更是无限的。

5.整体操作自动化：所有工作流程均由PLC触摸屏完成，无需人员看守。

6.超长使用寿命：不需*浸入部件，不需要摩擦，减少故障，减小维护。

7.工作环境优良：垃圾直接放入卸货范围，无需传送装备，开放式平台，卫生干净。

8.减少土木工程投资：能适应各种场地，空间，土木工程要求低，成本低等特点。

9.抓斗式清污机的使用给水工业带来了极大的便利。它减少了人力操作，每天24小时工作，并具有高度自动化。