移动式拦污栅清污机的工作原理是通过设置于轮挂式载重平车上方的驱动装置，带动平车沿架空轨道作左（右）移动。经监控保护系统定位于某一预定位置后，抓斗升降驱动装置（电动卷扬机）带动两组钢丝绳卷筒，使清污抓斗在钢丝绳牵引下向下运动；抓斗底齿部分伸入栅条缝隙之中，抓斗上齿则插入栅前污物体内,并依靠抓斗自重滑向格栅底部，对格栅从上至下进行清理；与此同时，采用液控式重力抓斗的清污机通过同步旋转液压滚筒实现液压软管与牵引钢丝绳同步运动，而采用索控式重力抓斗的清污机则通过同步卷扬滚筒实现索控钢丝绳与牵引钢丝绳同步运动。当清污抓斗抵达格栅底部或抓斗装满时，电气监控保护系统发出停止下行命令和关斗命令，抓斗停止下行，液控或索控开关斗机构关闭清污抓斗。随后抓斗升降驱动装置受令提升清污抓斗到达预设提升高度，电气监控保护系统指令载重平车沿架空轨道向右（左）移动，将污物送入污物转运仓。至此，单个清污周期完成并开始进入下一清污周期。同时，污物转运机械可择时将污物运送至污物堆放场。

   索挂式清污抓斗及其驱动系统主要由索挂式清污抓斗和其驱动系统两大部分组成。其中：索挂式清污抓斗根据其开关斗型式的不同有索控式重力抓斗和液控式重力抓斗两种型式，是实现清污机抓污除污功能的最终部件；索挂式清污抓斗驱动系统主要由抓斗升降驱动装置和抓斗开关斗控制装置组成，两大装置共同支配抓斗的升降和开关，使抓斗实现清污功能。 电气监控保护系统主要由清污机运行状态及运行命令信息采集单元（主要是传感器、按钮等组成的输入电路）、信息分析处理单元（主要是以工控机或PLC为核心的电控智能系统）、电气驱动执行单元以及信息反馈监视单元组成。通过电气监控保护系统可以对清污机工作全过程的实现监视、控制和保护。 

  抓污的独特设计可使抓斗在抓污时与格栅栅条紧密啮合，因而可去 除格栅周围毛发壮污物及缠绕物。

　由于轨道横跨在取水口处，使格栅平台非常干净。所有控制缆线也 延其布置，所以整体外观非常清洁。 

　抓斗的提升与下降不需要任何轨道装置，所以减少了因摩擦而引起 的能耗损失。