移动式拦污栅清污机的工作原理是通过设置于轮挂式载重平车上方的驱动装置，带动平车沿架空轨道作左（右）移动。经监控保护系统定位于某一预定位置后，抓斗升降驱动装置（电动卷扬机）带动两组钢丝绳卷筒，使清污抓斗在钢丝绳牵引下向下运动；抓斗底齿部分伸入栅条缝隙之中，抓斗上齿则插入栅前污物体内,并依靠抓斗自重滑向格栅底部，对格栅从上至下进行清理；与此同时，采用液控式重力抓斗的清污机通过同步旋转液压滚筒实现液压软管与牵引钢丝绳同步运动，而采用索控式重力抓斗的清污机则通过同步卷扬滚筒实现索控钢丝绳与牵引钢丝绳同步运动。当清污抓斗抵达格栅底部或抓斗装满时，电气监控保护系统发出停止下行命令和关斗命令，抓斗停止下行，液控或索控开关斗机构关闭清污抓斗。随后抓斗升降驱动装置受令提升清污抓斗到达预设提升高度，电气监控保护系统指令载重平车沿架空轨道向右（左）移动，将污物送入污物转运仓。至此，单个清污周期完成并开始进入下一清污周期。同时，污物转运机械可择时将污物运送至污物堆放场。

  YGS型移动抓斗清污主要用于清除水中的粗大漂浮物，如：树木、杂草、垃圾、纤维、橡塑物等。该格栅除污机适用于大、中型构筑物的进出水口处，如：防洪防汛排渣泵站、污水及雨水提升泵站、火电及水电厂取水口、污水处理厂等。以保证进水畅通，保护水泵叶轮。减轻后续工序处理负荷，是一种经济选择的理想产品。

  抓污的独特设计可使抓斗在抓污时与格栅栅条紧密啮合，因而可去 除格栅周围毛发壮污物及缠绕物。

　由于轨道横跨在取水口处，使格栅平台非常干净。所有控制缆线也 延其布置，所以整体外观非常清洁。 

　抓斗的提升与下降不需要任何轨道装置，所以减少了因摩擦而引起 的能耗损失。