抓斗清污机主要由卷扬机构、钢丝绳、耙斗、钢丝绳滑轮、耙斗张合装置、机械过力矩保护、移动行车、地面固定式轨道及移动行车定位装置组成。整机定位清污动作、耙斗升降、耙斗张合、耙斗污物刮除等与固定安装的钢丝绳牵引耙斗式格栅除污机相同，唯有上机架与下机架分体，上机架全部设在移动行车上。其工作原理为：除污时，通过行程开关控制，使机架移动到需清污的格栅位置，当上下机架对位准确后，耙斗才可顺利下放除污。对于宽幅格栅，除污机除污完毕移动一个齿耙有效宽度，继续除污，直至格栅栅面污物清除完毕，栅前后水位差达到正常值时为止。对于多沟渠分布格栅，除污机除污完一个沟渠的格栅后，移动至另一沟渠，继续除污，直至所有沟渠格栅栅面污物清除完毕，栅前后水位差达到正常值时为止

  水电站清污机安装体例为单台整体安插在单孔拦污栅间，为保证其整体强度和刚度，就要求拦污栅孔不能太宽太深。非论是在水库的应用上面，仍是在电站、河流等水利方面，抑或是在渠道的现实应用上面，都是有着很是普遍的应用的。试验剖明，各类工程机械的主传动齿轮和轴承在-５&#８４５１;的润滑油中运转比在３&#８４５１;的润滑油中运转，磨损要增年夜１０-１２倍。难敌，是对方不体味我使用八种手法和步法配合转变，是攻是守难于招架。如云南某水电站站，因为未能实时断根拦污栅上的污物，栅前后水压差剧增，栅格变形加年夜，导致拦污栅压垮，污物涌入机组，最终发生了机组全停的重年夜事情。

  抓爪的两侧是开放式的，可以把长树干这样的污物清除，同时可以很轻易的清除木头，油桶和塑料布等污物。

● 该系统不需要反冲水槽或者是栅渣输送单元。清污抓爪可直接将污物运到排放区。

● 可考虑多个排放区。 

● 导轨可做成曲轨形式，完成到指定地点的污物倾倒。 

● 运行速度在每分钟10米和60米之间的范围，这样可以减少在较宽格栅区的整体清污循环时间。 

● 可通过手动控制、时间控制、液位差控制，实现全自动操作。同时，还可以实现远程监测。