液压自动控制翻转门是我国水利工程技术人员经过40多年的艰苦工作，开发和拥有完全独立的知识产权，是一种节能环保的门。自20世纪60年代初诞生以来，它经历了水平轴双铰链、多铰链、滚轮连杆和滑块液压自动控制四个发展阶段。自1982年以来，第三代滚轮连杆闸门得到了广泛的应用。特别是1990年以来，从理论到液压模型实验，再到工程实践，大部分工程技术人员努力学习，反复实验，终设计开发了第四代新的滑动翻转门。无论是技术设计、生产技术还是性能，都产生了定性的飞跃。

从技术角度看，翻板闸门发展过程中有几个明显的进展：

(1)双支点滚轮连杆式闸门，1982年初设计的面板铅垂水流方向:

这种翻板闸门采用双支点连杆模式，在实际运行过程中基本能满足工程需要。然而，不可否认的是，这种闸门仍然存在一些缺陷，主要是由于在某些水力条件下，容易发生小开度振动和拍打。虽然整个闸坝的安 全在短期内不会受到影响，但长期的小开度振动和拍打会导致翻板闸门底部和固定坝的疲劳损坏，导致闸坝严重泄漏，直到整个翻板闸坝工程损坏。此外，初始启动水位较高，回水水位较低，难以满足用户的使用要求。

(2)1983年下半年设计的面板向下游有一 定的预倾角度的滚轮连杆式闸门：

a)将翻转闸门改进为向下游倾斜一个角度的类型。经过多次水模试验，发现能有效防止翻转闸门小开度振动拍打，降低初始开启水位，提高关闭水位;b)门下堰顶部有一个斜坡，将门下堰从宽顶堰改为梯形截面，增加流量系数，使上游洪水位低于其他形式的翻转闸门，减少洪水损失;

c)多次修改和调整连杆长度和铰链位置，使操作更加准确可靠。此外，根据业主要求，翻板闸门的开启水位可设计为5~30，高于正常水位cm设计结果与实际使用的水位差可控制在任何值中cm一般只有一两厘米;

d)在闸门前增加防护墩，可有效防止上游物体撞击闸门，并在闸门铰链下造成损坏。

经近40年全国近30个省市实例工程的运行证明，翻板闸门如今的技术已相当成熟可靠，且具有广泛推广应用的价值。