清污机其原理为：除污时，根据限位开关操纵，使声卡机架中移动到需清污的格珊部位，当上下左右声卡机架对位精确后，耙斗才可圆满下发除污。针对大幅面格珊，清污机除污结束中移动1个耙齿合理总宽，再次除污，直到格珊栅面废弃物消除结束，栅前后左右水位线差超过标准值时已经。针对多水渠遍布格珊，清污机除污完1个水渠的格珊后，中移动至另一个水渠，再次除污，直到全部水渠格珊栅面废弃物消除结束，栅前后左右水位线差超过标准值时已经。