水利自控翻板闸门是一种能够根据水位变化自动开启和关闭的水利工程设备，其结构组成主要包括以下几个部分：

一、门叶结构

门叶结构是翻板闸门的核心部分，用于封闭和开启孔口，以调节水流。它通常由以下几个组件构成：

1. 面板：直接挡水，并将承受的水压力传给梁格。面板通常设在闸门上游面，可以避免梁格和行走支承浸没于水中而聚积污物，也可以减少因闸底过水而产生的振动。
2. 梁格：包括主梁、次梁（水平次梁、竖直次梁、顶梁和底梁）、边梁等，用来支承面板，以减少面板跨度而达到减少面板厚度的目的。梁格共同支承着面板，并将面板传来的水压力依次传给闸门的行走支承。
3. 空间联结系：包括横向联结系和纵向联结系。横向联结系位于闸门横向竖平面内，用来支承顶梁、底梁和水平次梁，并将所承受的力传给主梁，同时保证门叶结构在横向竖平面内的刚度。纵向联结系则承受门叶自重及其他可能产生的竖向荷载，并配合横向联结系保证了整个门叶结构在空间的刚度。
4. 行走支承：在边梁上设置滚轮或滑块，以保证门叶结构上下移动的灵活性。这些行走支承还将闸门上所承受的水压力传递到埋设在门槽内的轨道上。
5. 止水：为防止闸门漏水，需要在门叶结构与孔口周围之间的所有缝隙里设置止水（也称水封），最常用的止水是固定在门叶结构上的定型橡皮止水。

二、埋固构件

埋固构件主要包括行走支承的轨道、与止水橡皮相接触的型钢、为保护门槽和孔口边棱处的混凝土免遭破坏所设置的加固角钢等。这些构件确保闸门能够稳定、可靠地运行，并防止水流从闸门与孔口之间的缝隙中泄漏。

三、启闭系统（可选）

虽然水利自控翻板闸门主要依靠水力和闸门重量相互制衡来自动开启和关闭，但一些闸门也可能配备启闭机械设备作为辅助或备用。这些设备通常包括螺杆式启闭机、卷扬式启闭机或油压式启闭机等，用于在特殊情况下手动或自动地控制闸门的开启和关闭。

四、其他辅助部件

除了上述主要结构组件外，水利自控翻板闸门还可能包括一些其他辅助部件，如阻尼反馈系统（用于调控水位）、传感器（用于实时监测水位和流量等参数）、控制系统（用于根据传感器数据自动调整闸门状态）等。这些辅助部件能够进一步提高闸门的性能和可靠性。

综上所述，水利自控翻板闸门的结构组成复杂而精细，各部分相互协作以确保闸门能够稳定、可靠地运行并满足各种水利工程需求。