卷扬式启闭机具有结构简单、操作安全、运行平稳、安装维修方便、启闭高度范围大、价格低廉等特点，广泛应用于各种水利水电工程。但是在自动化控制和安全保护方面存在不足:不先进、不可靠。现在大多数卷扬式启闭机上装有主令控制器、开度仪、荷载限制器等装置，用作控制和保护。主令控制器用来控制闸门的上、下极限位置和预先设定的位置；开度仪用来显示闸门的升降位置；荷载限制器用作过载保护。分别安装于减速器输出轴端部、卷筒轴端部、轴承座底部三处，布置困难。另外，在使用中存在以下问题:①主令控制器的设置需手动完成，不能自动操作；②开度仪输出数字量信号(状态)，不能显示过程；③荷载限制器(压力传感器)对安装精度要求高，受外界影响大(温度、湿度)，信号不稳定；荷载限制器置外安装，与空气接触，容易损坏。