清污机是一种常用的机械设备，在水利部门应用较为常见，清污机的应用减少了人工清污带来的不便，既能够保证清污工作的顺利进行，同时工作效率也得到了保障，清污的速度更快，不会影响水库阀门、电机正常的工作。清污机可以完成垃圾清洁，通过水段清洁污染，大功率清洁污染。格栅梁支撑在混凝土基础上，从而使清污机的运行稳定可靠。齿耙以一定深度渗透到格栅中，将附着在格栅上的污垢带到清洁器的顶部，完成翻转和排放措施，并坚持通过水段进行无尘清理。并且可以在设备背面安装旋转清洁刷。清污机的优点是主动性高，分离力高，功耗低，无噪音，抗腐蚀性能好。无人看守，可以保证连续稳定运行，并设有过载安全保护装置。

抓斗式清污机通过电动葫芦行走于支撑钢结构的轨道梁，两台电动葫芦通过连接部件可同步完成设备的起升、下降和行走功能，利用液压机构对耙齿进行开合，各机构有序联动使耙斗机构实现清污动作并复位。该设备只有一台主机就能完成多个拦污栅的清污工作，具有高效、安全、节能等特点，可使电站清污设备的投资成本和运行费用。
水电站抓斗清污机的作用是清理拦污栅上的污物，拦污栅是布置在水电站进水口处用于拦阻可能进入引水道的杂物,如树枝、杂木、水草、生活垃圾等，以保护水轮机、闸门及管道等设备的正常运行。
在水电站清污工作中，为保证抓斗清污机的安全运行，设有多重保护系统，主要包括：上下限位保护、上下预限保护、超速保护、超载保护、零位保护、电源电压断相保护、电动机缺相保护、失压保护、装置过热保护、装置过流保护、接地故障保护、测速机构故障保护、瞬时缺电保护等，其故障信号存储在记忆单元中，即使在电源出问题时，也能保存故障信号。保护在动作后，要确保起吊物件安全，不发生溜钩等危险状况。紧急断电开关，在门机的总控制柜、主司机室和回转吊司机室均设有紧急断电按钮，在紧急情况下，可方便地切断门机总动力及控制电源。此控制按钮信号应送到PLC 装置，实现监视及动作记录。零位保护，在门机的主司机室控制台上的手柄设有零位触点，通过它和PLC内部的联锁关系，达到零位保护的目的。主机构开始运转和失压后恢复供电时，必须先将控制器手柄置于零位后，机构的电动机才能起动。超载限制保护，在起升机构设置了超载限制器，当载荷达到额定起重量的90%时，能发出提示性报警信号；当载荷达到105%时，延时停机；当载荷达到110%额定起重量时，立即切断起升动力电源，并发出禁止性报警信号；当载荷小于10%额定起重量时，立即切断起升动力电源，并发出欠载报警信号。上升极限位置限制保护，配有起升机构设置上升极限位置限制器，以保证当吊具起升到极限位置时，自动切断起升的动力电源，并通过PLC发出报警信号。降极限位置限制保护，配有起升机构设置下降极限位置限制器，以保证当吊具下降到极限位置时，自动切断起升的动力电源，使钢丝绳在卷筒上的缠绕不少于设计所规定的圈数，并通过PLC发出报警信号。
抓斗式清污机可以根据用户需要任意调节设备运行间隔，实现周期性运转；可以根据格栅前后液位差自动控制；并且有手动控制功能，以方便检修。用户可根据不同的工作需要任意选用。 维护工作需要从两方面进行，一是清污机的维修检查，另外一个是日常养护。 清污机在使用过程中，会出现震动情况，轻微的振动我们可以忽略不计，但是如果振动频率过大，为了避免影响正常工作，就需要及时找出故障发生原因，并且及时排除。在进行清污机的维修工作时，可以检查螺栓的固定情况以及电压情况。 抓斗式清污机养护工作也分为日常养护和定期养护.日常的养护主要是指每日工作完成以后再对清污机进行一次简单的检查，确认其是否存在问题。而定期的养护指的是，每隔一段时间进行一次全面细致的检查养护工作，找到存在磨损的零部件，涂抹润滑油或者是进行部件更换。